浙江两种方法均被证明在调节电荷向O的转移以及HER性能的变化中起关键作用。

达成MSCSM主要由干细胞组成并且具有很高的活性和生物相容性。首笔图3.基于内窥镜+磁控单元+超声成像的软体机器人远距离高精度递送策略示意图。

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由于MSCSM上的干细胞是活的，达成当被施加的磁场锚定时，它们可以在合适的表面上自发扩散和增殖，形态由3D转变为2D铺展态。该工作最后也证实了MSCSMs能够释放干细胞用于溃疡的修复和治疗，首笔且所用的磁性纳米粒子对生物体各个器官无明显毒性(图8)。

通过外加磁场，绿电MSCSM可以在各类不同表面上进行可控的高精度驱动，MSCSMs也可以聚集成群，并以集体行为高精度地进行运动。

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